懸吊式氣動（dòng）平（píng）衡吊，包括（kuò）固定組件、平衡（héng）吊主機以及抓取夾具（jù）；
固定組件（jiàn）包括（kuò）依次連接的滑軌、小車、儲氣罐和終端（duān）臂；
滑軌安裝在房舍內部屋頂上，所述的小車配合在該（gāi）滑軌（guǐ）上，儲氣罐的外殼的一端與小車連接，另一端與終（zhōng）端臂（bì）連接（jiē）；
平（píng）衡吊主機包（bāo）括鋼絲繩、氣管以（yǐ）及氣控箱（xiāng），鋼絲繩一端固定在終端臂的末端，另一端與氣控箱的殼體（tǐ）連（lián）接，氣（qì）管分別（bié）與儲氣罐和氣控箱連通；
抓取夾具包括配合在氣控（kòng）箱中的（de）活塞杆，在活塞杆的下端固定有機（jī）械（xiè）爪；
在氣管與儲氣罐之間的管（guǎn）路（lù）上設置有空載平衡調節器，在氣控箱上設置（zhì）有（yǒu）負載平衡調節（jiē）器和切換器。
儲氣罐和終端臂之間為旋轉式（shì）連接（jiē）。
小車和儲氣罐之間為旋（xuán）轉式連接。
旋轉式連接通過螺帽和螺栓配合。
小車配合可使小車沿滑軌滑動（dòng）的有電機驅動裝置。